小车为什么能在规定的路线上自由行驶？又为什么可以对指定的物体进行追踪？在山东大学举行的全国大学生电子设计竞赛全国总决赛上，来自我校电子与信息工程学院自动化2020级学生余胤翔、电气工程及其自动化2020级学生徐威和自动化2021级学生李丽鑫就是凭借这台“神奇”的小车——运动目标控制与自动追踪系统获得国家级一等奖。
全国大学生电子设计竞赛是由教育部、工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛，是大学生最有影响力的赛事之一。本届竞赛有来自全国上千所院校近2万支队伍的5万余名学生参加，是参加院校和学生最多、规模最大、竞争最为激烈的一届赛事。能在如此高规格的竞赛中脱颖而出，凭的是本事、靠的是实力，更是三位选手参加竞赛时始终坚持的信念：在突破中寻找更多的可能性。
在学习中不断积累，最终实现技术突破。“比成绩更重要的是参赛过程中能力的提高和作品的突破和创新，这才是比赛背后最大的意义。”余胤翔认为。往年的比赛，为了求稳，选手们大多使用动态图像处理方法完成作品。如此一来，作品运动缓慢、零件间必须相互作用，如果其中一处出现问题，整个作品就将停止运动的问题就会显现出来。本次比赛，团队三人不谋而合，决定大胆突破创新、挑战自我，尝试采用静态图像处理方法完成比赛。想法虽好，但也需要实力“加持”，平时学习的积累和各种比赛锻炼的优势在这个时候就显现了出来。就这样，三个人通过查阅相关资料，边学习摸索，边研究制作作品模型，难度可想而知，脚步却不曾停止。不断试错纠错的过程中，团队惊喜地发现，静态图像处理方法相对于动态图像处理方法不仅在图像处理方面难度大大降低，更为以后的制作工作节省下了更多的时间。作品初步完成后，进行的初步测试让大家信心倍增：系统模型行动敏捷自如、完成规划路线耗时大大缩短、图像处理和零件之间实现了两者独立，为整个系统留下了多余的空间。面对这个意外惊喜，团队乘胜追击，利用这个空间加固了整个装置的中心，从而消除了因装置过高容易导致重心不稳带来的隐患。最终，凭借这些独有的设计，作品以精巧、集成度高的优势脱颖而出，成功进入国赛。至此，三个人的小团队通过四天四夜的努力，最终实现了技术的突破。
但很快，又一个难题向他们袭来。按照赛事流程，进入国赛的作品要进行综合测评，通过后，才可以正式进入国赛。拿到题目时，三个人面面相觑，面对从来没有涉猎过的技术领域不免心里没底。“我们不会放弃，会勇敢面对技术上的挑战，更愿意迎接意志上的考验。”徐威通过大量查找资料，结合专业知识，一点点摸索着破解难题。除了技术问题，时间有限更使团队“挠头”，在短暂的3小时内，徐威决定直接让余胤翔在考试的电路板上直接焊接，他负责技术支持。余胤翔果断“迎战”。操作过程中，遇到了部分元器件不足的情况，这就意味着焊接必须一次成功，没有任何修改的余地，那么试错的机会就是零。“我一直在流汗，在心里不断告诉自己不容许出现一点差错，我要成功也必须成功。”余胤翔回忆道。余胤翔顶着压力成功完成了焊接，当小车按照规定路线顺利准确停下的瞬间，终点的铃声也同时响起。那一刻，时间仿佛静止，汗水和泪水混杂在大家的脸上。最终，他们成功通过了综合测评，获得了前往山东大学参加国赛复测的机会，再一次突破了自己。
比赛锻炼技术，更磨砺意志。准备比赛的日子正赶上放暑假，看着同学们一个个愉快地收拾行李离校回家，而自己却要没日没夜地研究方案准备参赛，说不焦急是假的。进行综合测评时，三个人“默契”的同时感冒，发着高烧，边流鼻涕，边焊电路板的场景时至今日仍然记忆深刻。“备赛的过程很熬人，要突破技术上的难点、顶住心理上的压力、战胜身体上的不适，考验身心、磨砺意志，这一段路，虽难走，但我们走得坚定又值得。”余胤翔眼神坚毅地说。
他们是战友，更是友谊深厚的朋友。比赛中，余胤翔主要负责焊接电路板，徐威处理技术方面的问题，李丽鑫负责撰写工作，三个人分工明确，配合默契。作为三人中唯一的女孩子，李丽鑫主要负责报告撰写和后勤服务。“从开始时的不熟悉到后来的相得益彰，两位学长在专业知识方面教给我很多，为我提供了很多帮助，我收获了一份珍贵的友谊。”李丽鑫掩饰不住地开心。余胤翔与徐威都有着过硬的技术，彼此惺惺相惜，早就希望能有机会合作参加一场比赛互相学习，这次，他们的愿望实现了，不仅取得了优异的成绩，也在比赛中互相加油打气，结下了深厚的友谊。三个人的小团队并肩作战，相互学习、彼此支撑……
比赛虽然结束了，但三个人还在追梦的路上不断前进。余胤翔说：“要敢于尝试，在突破中寻求更多的可能性，无论是学习还是生活的道路上，敢于突破才有收获。 （康佳滢/文）
