n 团队简介

智能装备数字化设计与先进制造创新团队专注于智造交叉学科科学领域，倡导前沿性基础研究成果与地方经济发展和重大需求紧密相连，面向智能装备数字化设计与集成控制前沿技术，开展机械装备可适应设计、智能检测与先进制造技术研究，利用机器视觉、高精度运动控制、系统动态监测与诊断技术实现装备的智能设计、远程运维与智能管理以及关键部件的自动化生产与精密加工。结合区域性装备制造业产业升级需求，以智能装备和生产线为目标，面向物联网的可靠性及信息安全，采用神经网络、协同过滤、云边协同构建高准确性、高安全性的服务质量模型，实现面向安全可信在线自适应模型，开发智能化生产与高效智能加工方法，课题组秉承“创新实践扎根于理论基础，教学科研反馈于社会”的宗旨，打造产教融合服务地方的技术创新团队。

n 学术梯队

陈松，副教授，硕导，大连理工大学，机械电子工程，博士，主要从事计算机控制、自动化加工、精密测量相关的教学与科研工作。先后主持、参与完成了国家重大专项项目，辽宁省自然科学基金项目，辽宁省教育厅项目，与企业建立合作关系，攻关企业关键课题10余项，获得专利20多件，发表学术论文30余篇。主要研究方向为精密加工与特种加工技术和数字化制造与智能制造，研究成果为航空航天关键零件的高性能制造做出了积极贡献。

许春田，副教授，硕导，哈尔滨工业大学，机械设计制造及自动化，博士，多年深耕于航天器空间锁系对接同步性及铝波纹管套筒旋压制备性能的开发研究。解决并掌握了涉及波纹管套筒旋压成型的关键工艺与技术，使其套筒产品旋压成型质量指标基本满足了企业需求，并具备开发不同系列波纹管套筒旋压制备及其产品的能力。主持完成了辽宁省自然科学基金项目1项、企业产学研合作技术开发项目2项、产业化项目2项，并参与完成了国防科工委基础科研项目1项等相关课题的研究，拥有授权专利20余项，在国内外期刊发表论文20余篇，其中，SCI检索期刊6篇，JCR Q1区2篇。

邓祥伟，副教授，硕导，大连理工大学，机械工程，硕士，长期致力于散料输送及散料装卸成套设备设计和露天矿采场成套设备设计，面向矿山、钢铁、电力、水泥、港口等行业，致力于提高设备生产能力、降低工人劳动强度、减小能源消耗、改善对环境的影响。

李世国，讲师，哈尔滨工业大学，机械电子工程，硕士，研究方向：矿山设备及自动化、选矿自动化以及超声波无损检测（NDT）等，主持10余项横向科研项目，参与两项省自然科学基金项目，发表学术论文5篇，其中SCI论文1篇，中文核心论文3篇。

王鹤，讲师，硕导，中国科学院大学，机械电子工程，博士，主持辽宁省教育厅项目两项，参与横向课题一项，发表学术论文9篇，其中SCI收录8篇，EI收录1篇。

n 研究方向

研究方向1：

智能装备数字化与网络化设计与先进制造工艺开发

面向数字化、网络化与自动控制方法高端设备需求，设计开发数控装备、自动化智能产品，验证系统可靠性，实现实时监测与设备工业网络互通，运用机器学习算法提高运动控制精度与过程控制效率，实现智能装备产品的设计、实时参数的云端存储、以及关键零部件的在机测量与精密加工。

研究方向2：

矿山机械装备智能化设计与集成控制技术研究

以振兴区域经济、助力矿山企业科学发展为己任，交叉运用机械、液压、气动、润滑、控制、通讯多学科前沿技术，不断探索矿山设备基础原理、典型结构、特殊工况应用，在矿山采矿、选矿、储运、尾矿处理等环节研究新技术、新工艺、新设备，致力于研发矿山机械设备数字孪生新技术。

研究方向3：

波纹管旋压成型新工艺及智能制备

开展非对称波纹管辊压成型工艺参数优化、缺陷演变机制及控制研究；解决波纹管旋压制备成型关键工艺与技术；实现波纹管在线切割时变误差补偿与控制；致力于波纹管旋压制备系列化、智能化及产业化，满足现代企业需求；开发流量模型参数估计算法，实现多目标供水调度和PID控制器参数优化调节。

n 研究平台

搭建高端数控装备可适应技术实验平台，面向智能制造领域工业机器人应用开发，配置装备预警与智能诊断控制系统，可实现动态监测与精密加工技术研发；配置智能定位与缺陷检测智能识别应用系统，可实现波纹管套筒旋压成型智能制备；配置机电传动模糊控制精炼炉与选矿自动化系统，可实现浮选自动加药系统验证，为团队课题研究工作提供了软硬件支撑。

n 科研项目

纵向项目：

1.航天器空间锁索驱轮系传动同步性机制及补偿研究，辽宁省自然科学基金

2.航空发动机空间弯管差异化磁粒研磨研究，辽宁省教育厅项目

3..融合蜂群优化的多电机同步调速PID控制方法研究，辽宁省教育厅面上项目

4.冲量式谷物流量检测建模与优化，辽宁省教育厅青年项目

5.非刚性物体的机器人无序抓取应用研究，辽宁省教育厅项目

6.三产品磁选柱关键技术研究 ，辽宁省教育厅项目

7.急速流动液氮冷冻系统车研制开发，辽宁省教育厅项目

8.电子束辐照金属/陶瓷复合涂层的断裂行为与环境失效机理，辽宁省省自然科学基金

9.鞍山市智慧城市建设问题及对策研究，鞍山市社科联项目   

10.工程摩擦学设计与防护机理，辣妹聊天室基金

11.精密加工误差实时自动补偿技术，辣妹聊天室基金

12.钢索精密传动特性研究，辣妹聊天室基金

横向项目：

1.大口径薄壁铝制套筒旋压加工特性及其设备研发

2.铝制波纹管套筒旋压制备智能化研究

3.静压轴承系统开发

4.LF精炼炉控制系统设计

5.一段闭路磨矿分级控制系统设计

6.硅钢电解电源系统设计

7.带钢轧机水雾除尘系统设计

8.大型挤压造粒机组配套振动筛国产化替代项目

9.中速磨煤机加入焦化除尘灰制粉系统关键技术研究

10.高温传感器测试和冷却装置设计开发

11.环锤破碎机的研发

12.三种破碎机的研发

13.活塞式压缩机零件校核软件开发

14.机械自动化装备方案设计技术咨询服务

15.活塞式压缩机热力/动力计算软件开发

16.表面磨削装置磨削性能研究

17.磁流变抛光机项目

18.玻璃成形模具表面CrWN-Pt防粘抗磨涂层制备工艺与性能研究

19.L605钴铬合金毛细管材内表面磁力研磨工艺开发

20.复杂面形元件多轴联动数控铣磨加工

21.止推片悬浮式磁力抛光机去毛刺

22.磁力研磨机设备开发

23.活塞式压缩机热力/动力计算软件开发

n 研究成果

论文：

[1] Modeling and Optimization of Water Distribution in Mineral Processing considering Water Cost and Recycled Water[J]. Computational Intelligence and Neuroscience,, 2022.

[2] Artificial bee colony algorithm based PID controller for steel stripe deviation control system[J]. Science Progress, 2022, 105(1).

[3] A multi-motor speed synchronization control enhanced by artificial bee colony algorithm[J]. Measurement and Control, 2022.

[4] Pipeline Corrosion Prediction Using the Grey Model and Artificial Bee Colony Algorithm. Axioms 11(6): 289 (2022).

[5] Spindle thermal extension modeling of the shortest distance analysis in the neighborhood of reference point [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017(9):1-7.

[6] Detection and research of RTX timer actual computing workload for ONC system based on RDTSC. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2011, 57(1): 257-264.

[7] A study of cold roll forming technology and peak strain behavior of asymmetric corrugated channels[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2021, 118(11-12): 4213-4223.

[8] A study of transmission error modeling and preload compensation for the cable-driven sheaves used in space docking locks[J]. Journal Mechanics, 2020.36(6):9-20.

[9] Research of cable deformation effects on synchronous accuracy of serial cable-driven sheaves[J].  Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(7):1-13.

[10] Prediction synchronous accuracy of the wire sheave drives[J]. Precision Engineering，2015, 39(1): 261-269.

[11] Study of the rope nonlinear creep behaviors and its influencing factors in the assembly of sheave drives [J].  Mechanics of Time-Dependent Materials，2015, 19(3)：263-275.

[12]基于RTX脉冲插入式热误差补偿信号研究[J].大连理工大学学报,2012,52(06):835-840.

[13]脉冲电磁场辅助平面磁粒研磨加工试验[J].表面技术,2022,51(02):313-321.

[14]基于廓形识别的弯管内表面精密磨削试验研究[J].表面技术,2021,50(11):372-382.

[15]磁力研磨法去除复杂轮廓蒙皮微孔边缘毛刺[J].表面技术,2021,50(09):342-351.

[16]双磁极式磁粒研磨机理分析及试验研究[J].表面技术,2020,49(04):81-89.

[17]基于双向NAT和智能DNS内网服务器安全快速访问策略[J].计算机工程与设计,2009,30(12):2941-2944+2955.

[18]基于端口隔离静态IP地址冲突防范策略[J].计算机工程与设计,2009,30(01):69-71+79.

[19]空间对接锁系精密钢索张拉形变规律试验研究, 载人航天, 2020,26(3): 304-309

n 专利成果：

发明专利：

[1]基于磨床主轴回转中心与工件回转中心偏心的补偿方法[P]. 辽宁省：CN110877237B,2021-06-15.

[2]一种大型筒类零件内外表面同步磁力研磨装置及方法[P]. 辽宁省：CN111185806B,2021-06-15.

[3]中心线重构对空间弯管内表面抛光轨迹生成方法[P]. 辽宁省：CN107422693B,2019-08-06.

[4]一种六自由度磁力研磨加工空间弯管的夹持装置[P]. 辽宁省：CN107225502B,2019-05-17.

[5]空间不规则弯管弯曲处内表面抛光的最佳加工工艺方法[P]. 辽宁省：CN107378728B,2019-03-15.

实用新型：

[1]一种弯管内表面磁粒研磨轨迹快速获取的装置[P]. 辽宁省：CN213859282U,2021-08-03.

[2]一种圆锥面斜沟槽磁力研磨机[P]. 辽宁省：CN213828494U,2021-07-30.

[3]一种用于管类零件孔边毛刺去除的磁力研磨装置[P]. 辽宁省：CN212470766U,2021-02-05.

[4]陈松,张磊,杨欢,徐进文,代伟,康永玲. 可以在加工同时添加磨料的平面研磨装置[P]. 辽宁省：CN212286971U,2021-01-05.

[5]液压抓球手夹具[P]. 辽宁省：CN212286822U,2021-01-05.

[6]多波形电磁场辅助永磁研磨加工装置[P]. 辽宁省：CN212287199U,2021-01-05.

[7]一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置[P]. 辽宁省：CN211277653U,2020-08-18.

[8]一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置[P]. 辽宁省：CN211277654U,2020-08-18.

[9]一种抛光45°分型O形橡胶密封圈模具的装置[P]. 辽宁省：CN210147734U,2020-03-17.

[10]一种大口径长直管内表面磁力研磨装置[P]. 辽宁省：CN208866887U,2019-05-17.

[11]一种滚动式复合磁力研磨装置[P]. 辽宁省：CN208866888U,2019-05-17.

[12]一种空间复杂弯管内表面磁力研磨装置[P]. 辽宁省：CN208601183U,2019-03-15.

[13]螺旋电磁场复杂空间弯管内壁磁粒研磨抛光装置[P]. 辽宁：CN207206139U,2018-04-10.

[14]套筒口径可调式旋压装置[P]. 辽宁省：CN214813978U,2021-11-23.

[15]铝带波纹槽辊压成型喂带开卷机[P]. 辽宁省：CN213316913U,2021-06-01.

[16]薄壁铝制波纹管套筒在线切割装置[P]. 辽宁省：CN212793343U,2021-03-26.

[17]一种单侧索驱轮系钢索传动特性研究装置[P]. 辽宁：CN208223808U,2018-12-11.

[18]用于码垛方式运输的自动搬运装置[P]. 辽宁：CN207726375U,2018-08-14.

[19]一种用于安装大型横走机械手手动旋转工作台[P]. 辽宁：CN207481085U,2018-06-12.

[20]吊挂式带式输送机[P]. 辽宁省：CN210914001U,2020-07-03.

[21]悬绳式输送机[P]. 辽宁省：CN210914014U,2020-07-03.

[22]销齿式带式输送机[P]. 辽宁省：CN210709151U,2020-06-09.

[23]板链式大倾角输送机[P]. 辽宁省：CN210709186U,2020-06-09.

[24]一种自行走式斗轮取料机[P]. 辽宁省：CN208828868U,2019-05-07.

[25]一种螺旋取料机[P]. 辽宁省：CN208828869U,2019-05-07.

[26]一种摩擦系数增大型滚筒表面结构[P]. 辽宁：CN206679762U,2017-11-28.

[27]一种胶带输送机的焊接滚筒[P]. 辽宁：CN205708600U,2016-11-23.

n 鉴定成果：

GT0401多金属复合耐磨带式输送机滚筒

主要获奖：

科技部主办中国第十届创新创业大赛，鞍山第五届创新创业大赛，荣获“高端装备业初创组一等奖”；

科技部主办中国第十一届创新创业大赛，鞍山第六届创新创业大赛，荣获“高端装备业创新成长组三等奖”；

团中央主办“创青春”青年创新创业大赛，荣获辽宁省“科技创新成长组银奖”。